PIZ Pflegeinnovationszentrum

Motivation

Die Sicherstellung der Pflege ist eine der größten Herausforderungen der Zukunft. Allein im Bereich der Langzeitpflege wird die Zahl der Pflegebedürftigen im Sinne des SGB XI von 2,6 Mio. im Jahr 2015 auf 4,6 Mio. im Jahr 2055 um 70% steigen. Knapp die Hälfte dieses Anstiegs vollzieht sich bis 2030. Steigende Pflegebedarfe ergeben sich auch im Bereich der Krankenhauspflege und der häuslichen Krankenpflege, also im SGB V-Bereich. Gleichzeitig ist das Erwerbspersonenpotential rückläufig. Bleibt der Anteil der Erwerbspersonen, der in der Pflege arbeitet konstant, entsteht so – im Vergleich zu heute – bis 2030 allein in der Langzeitpflege eine personelle Versorgungslücke von 350 Tsd. Beschäftigten (Vollzeitäquivalente). Der Einsatz neuer Technik ist ein vielversprechender Weg, dem ansonsten zu erwartenden Pflegenotstand mit innovativen Ansätzen der Mensch-Technik Interaktion entgegenzutreten. Bei der Sicherstellung einer qualitätsvollen und bedarfsgerechten Pflege kommen der Entwicklung und dem Einsatz innovativer Lösungen der Mensch-Technik Interaktion eine zentrale Bedeutung zu: Sie können in den unterschiedlichen Versorgungssettings – von der Langzeitpflege, über die häusliche Krankenpflege bis zur Krankenhauspflege dazu beitragen, nicht nur die Pflege überhaupt sicher zu stellen, sondern zugleich die Selbstständigkeit, Selbstbestimmung und die Lebensqualität von Pflegebedürftigen zu erhalten, Pflegefachkräfte bzw. Pflegefachpersonen ebenso wie pflegende Angehörige zu entlasten und damit mehr Freiraum für zwischenmenschliche Zuwendung in der Pflege zu eröffnen.

Ziele

Ziel dieses Projektes sind der Aufbau und die Verstetigung eines Kompetenzzentrums für Innovationen in der Pflege (PIZ), das technische Innovationen zur Unterstützung der Pflege entwickelt, Produkte am Markt und aus Forschungsprojekten erprobt, sowie die Ergebnisse in Reallaboren für die Fachöffentlichkeit und für die Weiter- und Ausbildung zugänglich macht. Das Pflegeinnovationszentrum (PIZ) bettet auf der einen Seite die geplanten Pflegepraxiszentren (PPZ) und damit renommierte Pflegeeinrichtungen mit ein und hält einen engen Austausch zu den Technologie- und Dienstleistungsanbietern in der Pflegebranche.

Personen
Publikationen
A qualitative survey on challenges and use-cases for robotic assistants in nursing care

Gliesche, Pascal and Kowalski, Christian and Krahn, Tobias and Drolshagen, Sandra and Hein, Andreas and Pfingsthorn, Max; Robots for Assisted Living - IROS'2018 Workshop; 10 / 2018

Integration of Multimodal Alarms into Google Glass: Demo

Cobus, Vanessa and Busse, Steffen and Heuten, Wilko; Proceedings of the 8th ACM International Symposium on Pervasive Displays; 2019

Glass++ Evaluating Multimodal Alarms on Google Glass

Cobus, Vanessa and Busse, Steffen and Heuten, Wilko; Proceedings of Mensch Und Computer 2019; 2019

Erster Vergleich von Eingabegeräten für die Telemanipulation im Pflegekontext

Gliesche, Pascal and Pfingsthorn, Max and Kowalski, Christian and Drolshagen, Sandra and Krahn, Tobias and Hein, Andreas; Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz; 2019

The Multifold Use of Virtual Environments in Nursing

Weiß, Sebastian and Kowalski, Christian and Cobus, Vanessa and Heuten, Wilko; Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz; 2019

Intuitive human-robot interaction for physical support during nursing activities using myoelectric signals

Kowalski, Christian and Arizpe-Gomez, Pedro and Weiß, Sebastian and Gliesche, Pascal and Hein, Andreas; Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz; 2019

Multi low-resolution infrared sensor setup for privacy-preserving unobtrusive indoor localization

Kowalski, Christian and Blohm, Kolja and Weiß, Sebastian and Pfingsthorn, Max and Gliesche, Pascal and Hein, Andreas; ICT4AWE 2019 - Proceedings of the 5th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health; 2019

Exploring Stress Creation in VR for Task-Based Training in Nursing

Weiß, Sebastian and Heuten, Wilko; Mensch und Computer 2019-Workshopband; 10 / 2019

Pflege 2050 - Wie die technologische Zukunft der Pflege aussehen könnte

Boll-Westermann, Susanne and Hein, Andreas and Heuten, Wilko and Krahn, Tobias; 10 / 2019

Robotic Assistance in Nursing Care: Survey on Challenges and Scenarios

Gliesche, Pascal and Seibert, Kathrin and Kowalski, Christian and Domhoff, Dominik and Pfingsthorn, Max and Wolf-Ostermann, Karin and Hein, Andreas; International Journal of Biomedical and Biological Engineering; 009 / 2020

Kinesthetic Device vs. Keyboard/Mouse: A Comparison in Home Care Telemanipulation

Gliesche, Pascal and Krick, Tobias and Pfingsthorn, Max and Drolshagen, Sandra and Kowalski, Christian and Hein, Andreas; Frontiers in Robotics and AI; 11 / 2020

Applications of Immersive VR in Nursing Education

Weiß, Sebastian and Bongartz, Hannah and Boll, Susanne and Heuten, Wilko; Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 - Innovative Technologien für die Pflege; 2018

Bedarfe für Virtual Reality Basierte Stress Trainings in der Pflege

Weiß, Sebastian and Cobus, Vanessa and Heuten, Wilko; 2. Clusterkonferenz; 2020

aVRaid of Heights? - Exploring Integrated Non-Invasive Sensors For Stress Testing

Weiß, Sebastian and Withoeft, Ani and Heuten, Wilko; Proceedings of ICHI 2020; 2020

Visualization of Eye Tracking Data in Unity3D

Müller, Lisa-Maria and Mandon, Kilian and Gliesche, Pascal and Weiß, Sebastian and Heuten, Wilko; 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia; 11 / 2020

Virtual Laboratories for Educating The Public On State-Of-The-Art Health-Care Technology

Weiß, Sebastian and Kowalski, Christian and Gliesche, Pascal and Heuten, Wilko; 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia; 2020

Comparison between a Continuous and Proactive Robot Assistance Approach for the Execution of Collaborative Tasks in Nursing Care

Pascal Gliesche, Celia Nieto Agraz, Christian Kowalski, Andreas Hein; ICHI 2020 Conference Proceedings; 12 / 2020

Towards Whole Arm Manipulation for Outpatient Care

Gliesche, Pascal and Kowalski, Christian and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas; Robots for Health and Elderly Care - RoboHEC; 10 / 2020

Towards Physical Human-Robot Interaction using Force Support for Nursing Care Bed Activities

Kowalski, Christian and Gliesche, Pascal and Fifelski-von Böhlen, Conrad and Brinkmann, Anna and Hein, Andreas; Robots for Health and Elderly Care - RoboHEC; 10 / 2020

Towards robotic manipulator assisted positioning in care

Gliesche, P.; Kowalski, C.; Pfingsthorn, M.; Hein, A.; 006 / 2021

Commanding a Whole-Arm Manipulation Grasp Configuration With One Click: Interaction Concept and Analytic IK Method

Gliesche, Pascal and Kowalski, Christian and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas; 2021 30th IEEE International Conference on Robot Human Interactive Communication (RO-MAN); 008 / 2021

Handling Comparison between a Human and a Patient Simulator for Nursing Care Related Physical Human-robot Interaction

Kowalski, C., Gliesche, P., Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A., & Hein, A.; HEALTHINF; 2021

Effects of Image Realism on the Stress Response in Virtual Reality

Sebastian Weiß, Nelly Klassen, Wilko Heuten; Proceedings of VRST 2021; 12 / 2021

Mixed Reality Collaboration Environment - It's a MiRaClE

Sebastian Weiß, Vanessa Cobus, Wilko Heuten; 09 / 2021

Targeted Conveyance of Clinical Alarms through Bone-Conductive Sound

Lunte, T. and Cobus, V. and Ferdinand, R. and Heuten, W.; 2020 IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI); 0November / 2020

opticARe - Augmented Reality Mobile Patient Monitoring in Intensive Care Units

Kimmel, Simon and Cobus, Vanessa and Heuten, Wilko; Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology; 2021

Geometry-Based Two-Contact Inverse Kinematic Solution for Whole Arm Manipulation

Gliesche, Pascal and Kowalski, Christian and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas; 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 009 / 2021

Effect Of Situation Awareness On Accomplishing Manipulation Tasks in Nursing Care

Vu, Minh Tam, Hinrichs, Pascal and Hein, Andreas; Assistive robots in the real world - IROS'2022 Workshop; 0Oktober / 2022

Analytical Solutions for Two-Contact Whole-Arm Manipulation Inverse Kinematics for Manipulators with Link Offsets

Hinrichs, Pascal and Vu, Minh Tam and Pfingsthorn, Max and Kowalski, Christian and Hein, Andreas; 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing; 12 / 2022

A rule-based robotic assistance system providing physical relief for nurses during repositioning tasks at the care bed

Kowalski, Christian and Brinkmann, Anna and Böhlen, Conrad Fifelski-von and Hinrichs, Pascal and Hein, Andreas; International Journal of Intelligent Robotics and Applications; 2022

Inducing Emotional Stress From The Intensive Care Context Using Storytelling In VR

Weiß, Sebastian and Busse, Steffen and Heuten, Wilko; IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR); 0March / 2022

Robots and Norms of Care: A Comparative Analysis of the Reception of Robotic Assistance in Nursing

Matsuzaki, Hironori and Gliesche, Pascal; Social Robots in Social Institutions; 0jan / 2023

Suitability of Virtual Reality for Eye Tracking Studies in a Nursing Context

Gliesche, Pascal and Weiß, Sebastian and Gerdes, Arne and Heuten, Wilko and Hein, Andreas; 5. Clusterkonferenz "Zukunft der Pflege"; 09 / 2022

Don’t Panic! - Influence of Virtual Stressor Representations from the ICU Context on Perceived Stress Levels

Weiß, Sebastian and Heuten, Wilko; Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems; 2023

Potenziale entlastender Assistenzrobotik in der Pflege

Kowalski, Christian and Gliesche, Pascal and Agraz, Celia Nieto and Hein, Andreas; Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege``; 2023

Virtuelle und Erweiterte Realitäten für den Einsatz in der Pflege

Weiß, Sebastian and Kimmel, Simon and Cobus, Vanessa and Boll, Susanne and Heuten, Wilko; Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege``; 2023

A Robotic System to Anchor a Patient in a Lateral Position and Reduce Nurses’ Physical Strain

Hinrichs, Pascal and Seibert, Kathrin and Arizpe Gómez, Pedro and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas; Robotics; 2023

Vorstudie: Subjektive Bewertung des Schutzes der Privatsphäre in einem Telepräsenzszenario mit dem humanoiden Roboter Ameca

Nieto Agraz, Celia and Hinrichs, Pascal and Eichelberg, Marco and Hein, Andreas; Zukunft der Pflege. Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023; 2023

Erste Ergebnisse der Interaktionsanalyse einer kollaborativen Pflegesituation zur Ableitung kommunikativer Anforderungen an assistive robotische Systeme

Kirsten Harms, Pascal Hinrichs, Kathrin Seibert, Dominik Domhoff, Karin Wolf-Ostermann, Andreas Hein; Zukunft der Pflege. Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023; 2023

Know-How zu technischen Innovationen bündeln

Meike Ahlers, Kirsten Harms, Tobias Krahn; Die Schwester Der Pfleger; 001 / 2023

Partizipative Technologieforschung und -entwicklung im Pflegeinnovationszentrum

Hein, Andreas; Boll, Susanne; Krahn, Tobias; Heuten, Wilko; Weiß, Sebastian; Hinrichs, Pascal; Domhoff, Dominik; Gockel, Julia; Matsuzaki, Hironori; Landherr, Jan; Westerholt, Stefan; Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital.; 2023

Usability of PC-based Dashboards to Control Virtual Reality Training Situations

Sebastian Weiß, Dennis Lindt, Wilko Heuten; Zukunft der Pflege Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023; 009 / 2023

Touch-free Alarm Acknowledgment for Patient Monitoring Systems in ICUs

Vanessa Cobus, Thomas Neemann, Sebastian Weiß, Wilko Heuten; Tagungsband der 2. Clusterkonferenz 2019; 009 / 2019

Zukunft der Pflege Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023

Boll, Susanne and Hein, Andreas and Cobus, Vanessa and Hinrichs, Pascal and Kuntz, Simone and Schmeer, Regina and Walzer, Stefan and Wolf-Ostermann, Karin and Zerth, Jürgen ; 009 / 2023

PIZ

Laufzeit

Start: 01.06.2017
Ende: 31.05.2022

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Fördermittelgeber