Florence Multi Purpose Robot for Ambient Assisted Living

Motivation

Florence greift die Problematik des demographischen Wandels auf, in dem es den Roboter als Plattform versteht, die verschiedenste Services aus dem Bereich des Ambient Assisted Living (AAL) von Gesundheitsmonitoring über Anleitung im täglichen Leben bis hin zu sozialer Integration bündelt und dem Menschen über eine einzige Schnittstelle, nämlich dem Roboter, zur Verfügung stellt. Innerhalb des Projektes wird ein mobiles System entwickelt, dass es ermöglicht auch in Wohnungen ohne bestehende Gebäudeautomatisierung bestimmte telemedizinische Dienste anzubieten.

Hierdurch lassen sich z.B. verschiedene klinische Assesssments zur Überprüfung der Mobilität oder der Einschätzung des Sturzrisikos ins häusliche Umfeld verlagern. Akutsituationen lassen sich im besten Fall im Vorfeld verhindern oder zumindest unmittelbar erkennen.

OFFIS ist innerhalb des Projektes maßgeblich an der Programmierung der Roboterplattform sowie der Umsetzung von Sicherheitsfunktionen  (Erkennung von Veränderungen des Gesundheitszustandes,  kritische Situationen in der Wohnung etc.) beteiligt. Wichtige Zielpunkte sind die Fusion der vorhandenen mobilen und stationären Sensormodalitäten, die Entwicklung eines kontextabhängigen Interaktionskonzepts und die Sicherstellung der Privatsphäre in Hinblick auf sensiblen Patientendaten.

Ziele

Das Projekt Florence hat es sich zur Aufgabe gemacht, ältere Menschen, deren Angehörige und Pfleger im gewohnten Umfeld mit Hilfe von mobilen Robotern zu unterstützen, um so weiterhin ein selbstbestimmtes Leben führen zu können.

Technologien

Java, OSGi, Pekee II Roboterplattform

Personen

Projektleitung Intern

Wissenschaftliche Leitung

Publikationen
Mobile Robot Platform to track User Movement and Behaviour

Isken, Melvin and Borgmann, Bjoern and Hein, Andreas; Evaluating AAL Systems Through Competitive Benchmarking; 2013

Florence – A Multipurpose Robot Platform to Support Elderly at Home

Lowet, Dietwig and van Heesch, Frank and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Martinez, Leire; 009 / 2012

Preferred services of assistive robots for elderly: Results of user studies within the Florence project

Isken, Melvin and Volkening, Nils and Lowet, Dietwig and Van Heesch, Frank and Van de Wouw, Doortje and Brell, Melina and Hein, Andreas; Gerontechnology; 007 / 2012

Qualitäts- und Sicherheitskriterien bei unaufdringlichen häuslichen Mobilitäts-Assessments mit Hilfe mobiler Serviceroboter

Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Brell, Melina and Hein, Andreas; 001 / 2012

Robotic Telepresence for 24/07 remote Assistance to Elderly at Home, Workshop on Social Robotic Telepresence

Lowet, Dietwig and Isken, Melvin and Lee, Wei Pien and van Heesch, Frank and Eertink, Henk; 009 / 2012

User studies of a mobile assistance robot for supporting elderly: methodology and results

Garzo, Ainara and Martinez, Leire and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Remazeilles, Anthony; 10 / 2012

Robot interaction with domestic environments considering AAL services and smart home technologies

Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Brell, Melina and Hein, Andreas; 007 / 2011

Sensing, Actuation Triggering and Decision Making for Service Robots Deployed in Smart Homes

Bargh, Mortaza and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Snoeck, Niels and Hebgen, Benjamin and Eertink, Henk; Ambient Intelligence; 11 / 2011

Robotergestütztes Mobilitäts-Assessment für Rehabilitation und Geriatrie

Isken, Melvin and Frenken, Thomas and Brell, Melina and Hein, Andreas; 009 / 2010

Partner
Philips Electronics
NEC Europe Ltd.
Stichting Telematica Insituut
Telefonica I+D
www.tid.es/
Fatronik- Tecnalia
www.fatronik.com
FASS
WANY Robotics

Laufzeit

Start: 01.02.2010
Ende: 31.01.2013

Website des Projekts