ClaRO: A Cluster-Based Method for Radar Odometry

BIB
Furuno, Eike and Megarajan, Pranav and Kowalski, Christian and Stratmann, Tim C. and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas
IEEE Robotics and Automation Letters
2026
article
7158-7165
PLATON
Verteilte Rechenplattform für radarbasierte 3D-Umgebungserfassung im sicheren autonomen Fahren
10.1109/LRA.2026.3685927

OFFIS Autoren

Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein
Prof. Dr.-Ing.
Andreas Hein
Dr. rer. nat. Tim Claudius Stratmann
Dr. rer. nat.
Tim Claudius Stratmann