OptiPath Optimierte Pfadplanung für komplexe und individualisierte Paketflüsse

Motivation

Die cellumation GmbH stellt innovative Fördertechnik her, auf deren Basis komplett neue Anwendungen im Bereich der Materialflusssysteme erzeugt werden können. Ein Anwendungsfall ist die Sortierung von Paketsendungen sowohl in Verteilzentren als auch auf der „Letzten Meile“. Durch die Entwicklung des e-Commerce in den letzten Jahren mit stark steigenden Zahlen im Bereich des Paketversands, u.a. Pandemie-bedingt, wird die Notwendigkeit, diese Paketflut handhaben zu können, offensichtlich. Der celluveyor kann als modulares, individuell steuerbares System einen Beitrag zur Entlastung der Innenstädte von Lieferverkehr durch Schaffung von lokalen Verteilzentren (Mikro-Hubs) und Anbindung von Lastenrad-Dienstleistern leisten.

Ziele

Ziel des Projekts OptiPath ist, die Pfadplanung und -ausführung robuster und effizienter sowie die Einrichtung der komplexen Verfahrfunktionen für Techniker und Integratoren nutzbar und anpassbar zu machen. Zum einen sollen klare geometrische und daher intuitiv visualisierbare Steuerelemente (Bedingungen) für die Pfadplanung entworfen werden. Zum anderen sollen durch neuartige Pfadplanungs- und Pfadausführungsmethoden basierend auf numerischer Optimierung von Einzelpfaden und Reinforcement Learning entwickelt und integriert werden, welche die geometrischen Bedingungen berücksichtigen können.

Innovationen und Perspektiven

Die geplanten Projektergebnisse zielen in zwei Richtungen. Zum einen gibt es kaum marktreife Multi-Agenten-Systeme die mit vielen oft kollidierenden Pfaden umgehen können. Dies ist ein Alleinstellungsmerkmal für den celluveyor. Zum anderen ist diese Art Systeme im Bereich Fördertechnik gänzlich unbekannt, da es noch kaum omnidirektionale Fördertechnik gibt, und verschaffen daher der cellumation GmbH einen entscheidenden innovationsgetriebenen Marktvorteil.

Personen

Projektleitung Extern

Dr. Melvin Isken (cellumation GmbH)

Wissenschaftliche Leitung

Partner
cellumation GmbH
www.cellumation.com

Laufzeit

Start: 01.05.2023
Ende: 31.05.2025

Website des Projekts

Fördermittelgeber