OFFIS - Flugrobotik auf der ILA 2008

27.05.2008 Verkehr

"Entwicklung einer generischen UAS-Architektur" war das diesjährige Thema der OFFIS-Darstellung auf der Internationalen Luft- und Raumfahrtausstellung in Berlin. Besondere Betonung fanden die Features: Schwarmfähigkeit, modulare Systemarchitektur, gleichzeitiges Management mehrerer UAVs, GUI zur Missionsplanung und Datenanalyse, GPS Wegpunktnavigation, digitaler Kommando- und Telemetriefunk, Validierung der Avionik in einem Quadrokopter, Matlab/Simulink-Simulation der Flugdynamik, patentierter Lage- und Positionsregler und Sollstandslinienregelung mit Windmodell, was viele Interessierte an den Stand zog.