go!CART Competitive Aerial Robotic Technologies (Sorry - only available in german!)

Goal

Das Projekt go!CART ist ein Initialprojekt für CART (Competitive Aerial für unbemannte Flugsysteme Robotic Technologies) mit dem Ziel einerseits eine Infrastruktur für die Entwicklung von Flugrobotern aufzubauen, andererseits ganz konkret drei exemplarische Anwendungen prototypisch zu entwickeln.

Persons

Scientific Director

Publications
3D-Trajectory Control for Quadrocopter

Puls, Tim and Hein, Andreas; 10 / 2010

GPS-based Position Control and Waypoint Navigation System for Quadrocopters

Puls, Tim and Kemper, Markus and Küke, Reimund and Hein, Andreas; 10 / 2009

Interaction of Altitude Control and Waypoint Navigation of a 4 Rotor Helicopter

Puls, Tim and Winkelmann, Hannes and Brucke, Matthias and Hein, Andreas; Advances in Robotics Research; 006 / 2009

Partners
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
www.dlr.de
DFKI GmbH Bremen
www.dfki.de
Haindl Kunststoffverarbeitung GmbH
www.haindl-kunststoff.de
Hochschule Bremen - Institut für Aerospace-Technologie
www.hs-bremen.de/internet/de/forschung/einrichtungen/iat
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
www.rheinmetall-detec.de

Duration

Start: 31.12.2007
End: 30.12.2010