Mobilitäts- und Transportsysteme sind die Hauptschlagadern moderner Gesellschaften. Ohne Sie wären persönliche Freizügigkeit aber auch die Verfügbarkeit vieler Güter und Waren undenkbar. Mit der steigenden Nutzung von Autos, Flugzeugen, Schiffen und Zügen steigt aber auch das Risiko von Unfällen und damit auch die Gefahr von Personen- , Sach- und Umweltschäden. Daher werden moderne Verkehrsmittel mit einem immer höheren Grad an Automatisierung ausgestattet. Moderne Autos besitzen zahlreiche Fahrerassistenzsysteme und können in naher Zukunft selbstständig auf Verkehrssituationen reagieren oder sogar fahrerlos unterwegs sein. Schiffe sind bereits heute mit vielen Automatisierungssystemen ausgestattet, da eine Steuerung von bis zu 400m langen Containerfrachtern beispielsweise in der Elbe sonst nicht möglich wäre.
Die Gruppe „Kooperierende Mobile Systeme“ beschäftigt sich in den Bereichen Automotive und Maritime mit der Entwicklung und Erprobung neuer Automatisierungssysteme. Themen wie kooperative Fahrfunktionen von autonomen Straßenfahrzeugen oder neuartige Anwendungen für die kooperative Schiffsführung werden prototypisch entwickelt und erprobt. Im maritimen Bereich entwickelt und betreibt die Gruppe KMS dazu die e-Maritime Integrated Reference Platform eMIR, mit der an der deutschen Nordseeküste und in Simulationsumgebungen neue maritime Sicherheits- und Navigationssysteme getestet werden können. Darüber hinaus werden hier auch Methoden für die simulationsbasierte und physische Absicherung von Systemeigenschaften dieser Cyber Physical Systems of Systems entwickelt und eingesetzt.
Personen 
A
B
Stefan Behrensen
E-Mail: stefan.behrensen(at)offis.de, Telefon: +49 441 9722-467, Raum: Schuler UG 05
D
Dr.-Ing. Christian Denker
E-Mail: christian.denker(at)offis.de, Telefon: +49 441 9722-466, Raum: Schuler UG 04
F
H
K
L
P
R
Dr.-Ing. Nick Rüssmeier
E-Mail: nick.ruessmeier(at)offis.de, Telefon: +49 441 9722-485, Raum: SUG 10
S
W
Benjamin Weinert
E-Mail: benjamin.weiner(at)offis.de, Telefon: +49 441 97 22 -488, Raum: Schuler UG 02
Projekte
D
Digitaler Knoten 4.0
Laufzeit: 2017 - 2019
E
ENABLE-S3
European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems
Laufzeit: 2016 - 2019K
Publikationen
2018
A Common Maritime Infrastructure for Communication and Information Exchange
Benjamin Weinert and Jin Hyoung Park and Thomas Christensen and Axel Hahn; May / 2018
Domain-Specific Requirements Elicitation for Socio-Technical System-of-Systems
Weinert, B. and Hahn, A. and Uslar, M.; 2018 13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE); June / 2018
Herausforderungen und Chancen der Digitalisierung in Werften
Rüssmeier, N.; Chhoeung, S.; April / 2018
Using PNT Integrity Information for a Maritime Traffic Alert and Collision Avoidance System
Ralf Ziebold, Christian Denker; ION GNSS+; 10 / 2018
2017
A research port test bed based on distributed optical sensors and sensor fusion framework for ad hoc situational awareness
Rüssmeier, Nick and Hahn, Axel and Nicklas, Daniela and Zielinski, Oliver; J. Sens. Sens. Syst.; 01 / 2017
Comparison and Optimization of the Parameter Identification Technique for Estimation Ship Response Models
Man Zhu, Axel Hahn, Yuan-Qiao Wen, André Bolles; 2017 3rd International Conference on Control Science and Systems Engineering; August / 2017
Cost efficient airborne remote sensing of the Wadden Sea
Wellhausen, Jens and Rüssmeier, Nick and Schulz, Jan; Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik; 04 / 2017
Identification-based Simplified Model of Large Container Ships Using Support Vector Machines and Artificial Bee Colony Algorithm
Man Zhu, Axel Hahn, Yuan-Qiao Wen, André Bolles; Applied Ocean Research; October / 2017
MTCAS: An e-Navigation Assistance System for Cooperative Collision Avoidance at Sea
Christian Denker, Axel Hahn; Coordinates; 5 / 2017
Ocean surface water currents by large-scale particle image velocimetry technique
Rüssmeier, N; Hahn, A; Zielinski, O; Proceedings OCEANS 2017; 11 / 2017
