Publikation
Titel
Eine Generische Gefährdungsliste für Fahrerlose Transportfahrzeuge in der Intralogistik
Publikationsart
Tagungsbeitrag
Alle Autoren
Eilers, Sönke; Peikenkamp, Thomas; Rührup, Stefan; Schweigert, Sören; Toben, Tobe; Winkelmann, Hannes
Zusammenfassung
Für den Einsatz von fahrerlosen Transportsystemen in Form von autonom agierenden Fahrzeugen ist eine eingehende Sicherheitsanalyse des Gesamtsystems nötig. Grundlage dieser Sicherheitsbetrachtung ist eine vollständige Identifikation der möglichen Gefährdungen, die aus dem Betrieb der automatischen Fahrzeuge resultieren. Wir stellen in diesem Artikel eine generische Methode zur systematischen Identifikation und Bewertung von Gefährdungen vor, wie sie insbesondere in einem heterogenem Arbeitsumfeld wie dem Außenbereich eines Logistikbetriebs vorliegen. Die Methode bietet eine modell-basierte Erfassung der relevanten Systemparameter und erlaubt eine automatische Ableitung der möglichen Gefährdungen. Die Granularität der abgeleiteten Gefährdungssituationen kann durch Annotierung des zugrundeliegenden Modells flexibel verändert werden.
Erscheinungsdatum
2011
Seiten
245--259
Herausgeber
ITS Niedersachsen e.V.
ISBN
978-3-937655-25-3
Titel der Konferenz
12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 - Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel
Veranstalter der Konferenz
ITS Niedersachsen e.V.
