Projekt

FTS

Dezentrale, agentenbasierte Selbststeuerung von Fahrerlosen Transportsystemen

Ziele

Ziel des Projekts FTS ist die Entwicklung einer vollständig dezentralen Steuerung für fahrerlose Transportsysteme. Hierbei soll von der Auftragsdisposition über die konfliktvermeidende Routenplanung und der Konfliktlösung jeder Aspekt dezentral und autonom von den FTF-Agenten ausgeführt werden.

Im Rahmen des Projekts soll sowohl die prinzipielle Machbarkeit einer solchen, vollständig dezentralen Steuerung eines FTS gezeigt werden, als auch mit Hilfe von Simulationsexperimenten ein Vergleich mit klassischen FTS-Steuerungen durchgeführt werden. Für diese Experimente werden zusammen mit den Industriepartnern Szenarien entwickelt, die alle Aspekte moderner FTS abdecken.