Demo: Context-Model Generation for Safe Autonomous Transport Vehicles

Buchtitel

Proceedings of the 6th ACM International Conference on Distributed Event-Based Systems

Titel der Konferenz

International Conference on Distributed Event-Based Systems

Alle Autoren

Kuka, Christian; Gerwinn, Sebastian; Schweigert, Sören; Eilers, Sönke; Nicklas, Daniela

Jahr

2012

Titel

An Autonomous Vehicle Design for Safe Operation in Heterogeneous Environments

Buchtitel

Workshop Proceedings: Trustworthy Cyber-Physical Systems

Alle Autoren

Eilers, Sönke ; Gerwinn, Sebastian; Fränzle, Martin; Kuka, Christian; Schweiger, Sören; Toben, Tobe

Jahr

2012

Eine Generische Gefährdungsliste für Fahrerlose Transportfahrzeuge in der Intralogistik

Titel der Konferenz

12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 - Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel

Alle Autoren

Eilers, Sönke; Peikenkamp, Thomas; Rührup, Stefan; Schweigert, Sören; Toben, Tobe; Winkelmann, Hannes

Jahr

2011

Titel

Safe Autonomous Transport Vehicles in Heterogeneous Outdoor Environments

Titel der Konferenz

ISoLA Workshop on Software Aspects of Robotic Systems

Alle Autoren

Eilers, Sönke; Kuka, Christian; Rührup, Stefan; Schweigert, Sören; Toben, Tobe; Winkelmann, Hannes

Jahr

2011

Interaction of Altitude Control and Waypoint Navigation of a 4 Rotor Helicopter

Buchtitel

Advances in Robotics Research

Titel der Konferenz

GWR09: German Workshop on Robotics

Alle Autoren

Puls, Tim; Winkelmann, Hannes; Brucke, Matthias; Hein, Andreas

Jahr

2009