Florence

Multi Purpose Robot for Ambient Assisted Living

Ziele

Das Projekt Florence hat es sich zur Aufgabe gemacht, ältere Menschen, deren Angehörige und Pfleger im gewohnten Umfeld mit Hilfe von mobilen Robotern zu unterstützen, um so weiterhin ein selbstbestimmtes Leben führen zu können.

Motivation

Florence greift die Problematik des demographischen Wandels auf, in dem es den Roboter als Plattform versteht, die verschiedenste Services aus dem Bereich des Ambient Assisted Living (AAL) von Gesundheitsmonitoring über Anleitung im täglichen Leben bis hin zu sozialer Integration bündelt und dem Menschen über eine einzige Schnittstelle, nämlich dem Roboter, zur Verfügung stellt. Innerhalb des Projektes wird ein mobiles System entwickelt, dass es ermöglicht auch in Wohnungen ohne bestehende Gebäudeautomatisierung bestimmte telemedizinische Dienste anzubieten.

Hierdurch lassen sich z.B. verschiedene klinische Assesssments zur Überprüfung der Mobilität oder der Einschätzung des Sturzrisikos ins häusliche Umfeld verlagern. Akutsituationen lassen sich im besten Fall im Vorfeld verhindern oder zumindest unmittelbar erkennen.

OFFIS ist innerhalb des Projektes maßgeblich an der Programmierung der Roboterplattform sowie der Umsetzung von Sicherheitsfunktionen (Erkennung von Veränderungen des Gesundheitszustandes, kritische Situationen in der Wohnung etc.) beteiligt. Wichtige Zielpunkte sind die Fusion der vorhandenen mobilen und stationären Sensormodalitäten, die Entwicklung eines kontextabhängigen Interaktionskonzepts und die Sicherstellung der Privatsphäre in Hinblick auf sensiblen Patientendaten.