Qualitäts- und Sicherheitskriterien bei unaufdringlichen häuslichen Mobilitäts-Assessments mit Hilfe mobiler Serviceroboter

Titel der Konferenz

5. Deutscher AAL-Kongress

Alle Autoren

Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Brell, Melina and Hein, Andreas

Jahr

2012

Titel

Preferred services of assistive robots for elderly: Results of user studies within the Florence project

Buchtitel

Gerontechnology

Titel der Konferenz

ISG*ISARC

Alle Autoren

Isken, Melvin; Volkening, Nils; Lowet, Dietwig; Van Heesch, Frank; Van de Wouw, Doortje; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2012

Titel

Florence – A Multipurpose Robot Platform to Support Elderly at Home

Titel der Konferenz

AAL Forum 2012

Alle Autoren

Lowet, Dietwig; van Heesch, Frank; Isken, Melvin; Volkening, Nils; Martinez, Leire

Jahr

2012

Titel

Robotic Telepresence for 24/07 remote Assistance to Elderly at Home, Workshop on Social Robotic Telepresence

Titel der Konferenz

Ro-Man 2012, 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France

Alle Autoren

Lowet, Dietwig; Isken, Melvin; Lee, Wei Pien; van Heesch, Frank; Eertink, Henk

Jahr

2012

Titel

User studies of a mobile assistance robot for supporting elderly: methodology and results

Titel der Konferenz

IROS 2012, Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment", Vila Moura, Algrave, Portugal

Alle Autoren

Garzo, Ainara; Martinez, Leire; Isken, Melvin; Lowet, Dietwig; Remazeilles, Anthony

Jahr

2012

Robot interaction with domestic environments considering AAL services and smart home technologies

Titel der Konferenz

International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being -WISHWELL

Alle Autoren

Frenken, Thomas; Isken, Melvin; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2011

Titel

Enhancing Mobile Robots' Navigation through Mobility Assessment in Domestic Environments

Titel der Konferenz

4. Deutscher AAL Kongress

Alle Autoren

Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Vester, Björn; Steen, Enno E.; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2011

Titel

Sensing, Actuation Triggering and Decision Making for Service Robots Deployed in Smart Homes

Buchtitel

Ambient Intelligence

Alle Autoren

Bargh, Mortaza; Isken, Melvin;Lowet, Dietwig;Snoeck, Niels; Hebgen, Benjamin; Eertink, Henk

Jahr

2011

Automatisierte Viskoelastizitäts- und Rauigkeitsmessungen zur Frühdiagnose bei Arthrose.

Titel der Konferenz

Jahrestagung der DGBMT und 3-Länder-Tagung D-A-CH

Alle Autoren

Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas

Jahr

2010

Titel

Robotergestütztes Mobilitäts-Assessment für Rehabilitation und Geriatrie

Titel der Konferenz

126. Versammlung der GDNÄ

Alle Autoren

Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2010

Advanced Atomic Force Microscope based System for Manipulation at the Nanoscale

Buchtitel

Proceedings of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)

Titel der Konferenz

9th IFAC Symposium on Robot Control

Alle Autoren

Krohs, F.; Weigel-Jech, M.; Mick, U.; Isken, M.; Fatikow, S.;

Jahr

2009

Titel

Multisensor Soft Tissue Navigation for the Controlled Guidance in Intra-Cardiac Microsurgery

Buchtitel

Surgery, Mimimal Invasive Interventions, Endoscopy and Image Guided Therapy

Titel der Konferenz

International Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009)

Alle Autoren

Brell, M.; Isken, M.; Hein, A.; Dahmen, C.; Tunnell, R.; Wortmann, T.; Sill, A.; Fatikow, S.; Bombien, R.; Lutter, G.; Leester-Schädel, M.; Büttgenbach, S.

Jahr

2009

Kabellose Signalübertragung für taktile chirurgische Navigation

Alle Autoren

Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas

Jahr

2008