Person

Dipl.-Inform. Melvin Isken

 

Position im OFFIS

wiss. Mitarbeiter

Weitere Aktivitäten

Studienberater M.Sc./ B.Sc. Eingebettete Systeme und Mikrorobotik

 

Forschungsbereiche

Gesundheit / Medizinische Gerätetechnik

 

Forschungsinteresse

Robotik im Bereich von AAL, Indoor-Navigation mit Berücksichtigung von dynamischen Hindernissen, Pfadanalyse, ROS, Robotik im Allgemeinen

 

Raum

E-49

Telefon

+49 441 9722-136

fax

+49 441 9722-111

Adresse

Escherweg 2 - 26121 Oldenburg - Germany

E-Mail

melvin.isken [ A T ] offis.de

 

Publikationen

Titel

Qualitäts- und Sicherheitskriterien bei unaufdringlichen häuslichen Mobilitäts-Assessments mit Hilfe mobiler Serviceroboter

Titel der Konferenz

5. Deutscher AAL-Kongress

Alle Autoren

Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Brell, Melina and Hein, Andreas

Jahr

2012

Titel

Robot interaction with domestic environments considering AAL services and smart home technologies

Titel der Konferenz

International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being -WISHWELL

Alle Autoren

Frenken, Thomas; Isken, Melvin; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2011

Titel

Enhancing Mobile Robots' Navigation through Mobility Assessment in Domestic Environments

Titel der Konferenz

4. Deutscher AAL Kongress

Alle Autoren

Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Vester, Björn; Steen, Enno E.; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2011

Titel

Sensing, Actuation Triggering and Decision Making for Service Robots Deployed in Smart Homes

Buchtitel

Ambient Intelligence

Alle Autoren

Bargh, Mortaza and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Snoeck, Niels and Hebgen, Benjamin and Eertink, Henk

Jahr

2011

Titel

Automatisierte Viskoelastizitäts- und Rauigkeitsmessungen zur Frühdiagnose bei Arthrose.

Titel der Konferenz

Jahrestagung der DGBMT und 3-Länder-Tagung D-A-CH

Alle Autoren

Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas

Jahr

2010

Titel

Robotergestütztes Mobilitäts-Assessment für Rehabilitation und Geriatrie

Titel der Konferenz

126. Versammlung der GDNÄ

Alle Autoren

Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Brell, Melina; Hein, Andreas

Jahr

2010

Titel

Advanced Atomic Force Microscope based System for Manipulation at the Nanoscale

Buchtitel

Proceedings of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)

Titel der Konferenz

9th IFAC Symposium on Robot Control

Alle Autoren

Krohs, F.; Weigel-Jech, M.; Mick, U.; Isken, M.; Fatikow, S.;

Jahr

2009

Titel

Multisensor Soft Tissue Navigation for the Controlled Guidance in Intra-Cardiac Microsurgery

Buchtitel

Surgery, Mimimal Invasive Interventions, Endoscopy and Image Guided Therapy

Titel der Konferenz

International Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009)

Alle Autoren

Brell, M.; Isken, M.; Hein, A.; Dahmen, C.; Tunnell, R.; Wortmann, T.; Sill, A.; Fatikow, S.; Bombien, R.; Lutter, G.; Leester-Schädel, M.; Büttgenbach, S.

Jahr

2009

Titel

Kabellose Signalübertragung für taktile chirurgische Navigation

Alle Autoren

Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas

Jahr

2008