Person
Dipl.-Inform. Melvin Isken
Position im OFFIS
wiss. Mitarbeiter
Weitere Aktivitäten
Studienberater M.Sc./ B.Sc. Eingebettete Systeme und Mikrorobotik
Forschungsbereiche
Gesundheit / Medizinische Gerätetechnik
Forschungsinteresse
Robotik im Bereich von AAL, Indoor-Navigation mit Berücksichtigung von dynamischen Hindernissen, Pfadanalyse, ROS, Robotik im Allgemeinen
Raum
E-49
Telefon
+49 441 9722-136
fax
+49 441 9722-111
Adresse
Escherweg 2 - 26121 Oldenburg - Germany
offis.dePublikationen
Titel
Qualitäts- und Sicherheitskriterien bei unaufdringlichen häuslichen Mobilitäts-Assessments mit Hilfe mobiler Serviceroboter
Titel der Konferenz
5. Deutscher AAL-Kongress
Alle Autoren
Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Brell, Melina and Hein, Andreas
Jahr
2012
Titel
Robot interaction with domestic environments considering AAL services and smart home technologies
Titel der Konferenz
International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being -WISHWELL
Alle Autoren
Frenken, Thomas; Isken, Melvin; Brell, Melina; Hein, Andreas
Jahr
2011
Titel
Enhancing Mobile Robots' Navigation through Mobility Assessment in Domestic Environments
Titel der Konferenz
4. Deutscher AAL Kongress
Alle Autoren
Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Vester, Björn; Steen, Enno E.; Brell, Melina; Hein, Andreas
Jahr
2011
Titel
Sensing, Actuation Triggering and Decision Making for Service Robots Deployed in Smart Homes
Buchtitel
Ambient Intelligence
Alle Autoren
Bargh, Mortaza and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Snoeck, Niels and Hebgen, Benjamin and Eertink, Henk
Jahr
2011
Titel
Automatisierte Viskoelastizitäts- und Rauigkeitsmessungen zur Frühdiagnose bei Arthrose.
Titel der Konferenz
Jahrestagung der DGBMT und 3-Länder-Tagung D-A-CH
Alle Autoren
Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas
Jahr
2010
Titel
Robotergestütztes Mobilitäts-Assessment für Rehabilitation und Geriatrie
Titel der Konferenz
126. Versammlung der GDNÄ
Alle Autoren
Isken, Melvin; Frenken, Thomas; Brell, Melina; Hein, Andreas
Jahr
2010
Titel
Advanced Atomic Force Microscope based System for Manipulation at the Nanoscale
Buchtitel
Proceedings of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)
Titel der Konferenz
9th IFAC Symposium on Robot Control
Alle Autoren
Krohs, F.; Weigel-Jech, M.; Mick, U.; Isken, M.; Fatikow, S.;
Jahr
2009
Titel
Multisensor Soft Tissue Navigation for the Controlled Guidance in Intra-Cardiac Microsurgery
Buchtitel
Surgery, Mimimal Invasive Interventions, Endoscopy and Image Guided Therapy
Titel der Konferenz
International Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009)
Alle Autoren
Brell, M.; Isken, M.; Hein, A.; Dahmen, C.; Tunnell, R.; Wortmann, T.; Sill, A.; Fatikow, S.; Bombien, R.; Lutter, G.; Leester-Schädel, M.; Büttgenbach, S.
Jahr
2009
Titel
Kabellose Signalübertragung für taktile chirurgische Navigation
Alle Autoren
Brell, Melina; Isken, Melvin; Hein, Andreas
Jahr
2008